İkiqəlsəməlilər (Dibranchia) zoologiya elmində başayaqlı molyuskların (Cephalopoda) bir yarımsinifidir. Bu qrupun ən fərqləndirici xüsusiyyəti, adından da göründüyü kimi, iki ədəd qəlsəməyə sahib olmalarıdır. Qədim dövrlərdə yaşayan, daha sadə quruluşa malik başayaqlıların əksəriyyəti dörd qəlsəməyə malik idilər. İkiqəlsəməlilərin bu xüsusiyyəti onların təkamül yolunda əldə etdikləri mühüm bir adaptasiyadır.
Bu yarımsinifə daxil olan heyvanlar, müxtəlif növlərdən ibarət olduqca müxtəlif bir qrupdur. Sipiyalar, kalamarlar və ahtapotlar ən tanınmış nümayəndələridir. Onlar həm dənizlərin dərinliklərində, həm də sahil sularında yaşayırlar və həyat tərzləri də olduqca müxtəlifdir. Bəziləri sürətli yırtıcılar, bəziləri isə daha passiv ovçulardır.
İkiqəlsəməlilərin maraqlı xüsusiyyətlərindən biri də mürəkkəb sinir sistemlərinə sahib olmalarıdır. Bəzi növlər olduqca yüksək intellekt səviyyəsinə malikdirlər və problemləri həll etmək, öyrənmək və hətta alətlərdən istifadə etmək qabiliyyətinə malikdirlər. Xüsusilə ahtapotların intellektual qabiliyyətləri geniş tədqiqat mövzusudur.
İkiqəlsəməlilər, dəniz ekosistemlərinin mühüm bir hissəsidir və qida zəncirində əhəmiyyətli rol oynayırlar. Həm yırtıcı, həm də ov kimi funksiyalarını yerinə yetirirlər. Onların bioloji müxtəlifliyi və unikal xüsusiyyətləri tədqiqatçıları hələ də maraqlandırmağa davam edir və bu sahədə yeni kəşflər edilməkdədir.