Piyadalıq sözü Azərbaycan dilində bir neçə mənada işlənir. Əsasən iki əsas mənası vardır: birbaşa və məcazi.
1. Birbaşa mənası: Piyadalıq, hər hansı bir vasitədən (at, maşın, qatar və s.) istifadə etmədən, yalnız öz ayaqları ilə hərəkət etmə vəziyyətidir. Bu mənada piyadalıq, piyada olma halını, vəziyyətini bildirir. Misal olaraq, “Uzun yol piyadalıqla getmək çətindir” cümləsini göstərmək olar. Bu mənada "piyada" sözü ilə sinonimdir, ancaq daha geniş bir konteksti əhatə edir, yəni yalnız fiziki hərəkəti deyil, həm də bu hərəkətlə bağlı olan bütün çətinlikləri, yorğunluğu, vaxt itkisini əks etdirir. “Piyadalıq dəliləri əldən-dildən saldı” misalında isə piyada gəzməyin nəticəsi olaraq yaranan fiziki və mənəvi tükənmə vurğulanır.
2. Məcazi mənası: Piyadalıq, məcazi mənada biliksizliyi, məlumatsızlığı, bilik və bacarıq cəhətdən kasıblığı ifadə edir. Bu mənada söz informasiya və ya təcrübə çatışmazlığını, mühüm məlumatlardan xəbərsizliyi bildirir. Misal olaraq, "Siyasətdə piyadalıq göstərməməli" və ya "Bu sahədə piyadalığı aradan qaldırmaq üçün tədqiqatlar aparmaq lazımdır" cümlələrini göstərmək olar. Bu mənada "cahil", "bilgisiz", "təcrübəsiz" kimi sözlərlə sinonim ola bilər, lakin "piyadalıq" sözü daha çox bu çatışmazlığın səbəb olduğu və ya nəticələnə biləcək acizlik və ya məhdudluq hissinə işarə edir.
Etimoloji baxımdan: "Piyada" sözü fars mənşəlidir və "ayaq üstə" mənasını verir. "Piyadalıq" isə "piyada" sözünün isim şəkilçisi "-lıq" əlavə olunması ilə əmələ gəlmişdir. Bu şəkilçi vəziyyəti, keyfiyyəti, xüsusiyyəti bildirir.