Motoyürüş (ing. motocross sözündən) – xüsusi olaraq hazırlanmış, çətin relyefli ərazilərdə (dərə-təpələr, çəmənliklər, torpaq yollar) keçirilən, motosikletlə sürət yarışlarından ibarət idman növüdür. Bu idman növü yüksək səviyyəli fiziki hazırlıq, texniki bacarıq və risk qəbul etmə qabiliyyəti tələb edir. Yarışlar müxtəlif uzunluqlu və mürəkkəblik dərəcəli marşrutlarda keçirilir və adətən, bir neçə mərhələdən ibarət olur. Motoyürüşçülər, çətin maneələri, təpələri və atlamaları bacarıqla keçməli, eyni zamanda, digər iştirakçılarla rəqabət aparmalıdırlar.
Motoyürüşün əsas məqsədi müəyyən edilmiş marşrutu ən qısa müddətdə, maneələri aşaraq və digər iştirakçıları qabaqlayaraq başa çatdırmaqdır. Qalib gəlmək üçün sürət, çeviklik, dözümlülük və texniki bacarıqlar vacibdir. Motoyürüşçülər xüsusi geyim və təhlükəsizlik avadanlıqlarından istifadə edirlər ki, bu da yarış zamanı yaranan fiziki zədələnmələrdən qorunmağa kömək edir.
Motoyürüş həm peşəkar, həm də həvəskar səviyyədə geniş yayılmış bir idman növüdür. Dünyanın bir çox ölkəsində motoyürüş çempionatları və yarışları keçirilir. Bu idman növü cəsarət, səbir və qüvvə tələb etdiyindən, iştirakçılar fiziki və psixoloji cəhətdən yüksək hazırlıqlı olmalıdırlar. Motoyürüşdə qalib gəlmək həm bacarıq, həm də şans tələb edir, çünki yarış zamanı gözlənilməz hadisələr baş verə bilər.