Minilmək sözü "minmək" fellindən törəmiş məchul fe'ldir. "Minmək" fəaliyyətinin edildiyini, yəni birisinin və ya bir şeyin üstünə minilməsini bildirir. Bu, sadəcə fiziki bir minmək hərəkətini deyil, həmçinin məcazı mənada da işlənə bilər.
Lüğətlərdəki "yaxşı atdır bədöv at; minilməyə bədöv at; igidi cavan saxlar; əsil arvad, bədöv at" misallarında olduğu kimi, "minilmək" sözü dəqiqlik, itaətkarlıq və ya çətin idarə olunan bir varlığa minməyin çətinliyini bildirmək üçün istifadə edilə bilər. Bu misallarda "bədöv at" məcazi mənada "çətin idarə olunan, inadkar" mənasında işlənərək "minilməyə" uyğun olmayan bir varlığı ifadə edir. "Minilməyə bədöv at" ifadəsi "çətin idarə olunan, təlimə gəlməyən, inadkar" mənasını verir.
Başqa kontekstlərdə isə, məsələn, "Dağlar minilməz idi" cümləsində "minilmək" sözü fiziki olaraq mümkün olmayan bir hərəkəti, əlçatmazlığı bildirir. "O, şöhrət zirvəsinə minildi" kimi misalda isə "minilmək" sözü bir şeyin əldə edilməsini, yüksəlməni ifadə edərək məcazi mənada işlənir.
Beləliklə, "minilmək" sözünün mənası kontekstdən asılı olaraq dəyişir. Əsas mənası "üstünə minilmə" olsa da, məcazi mənalarda "idarə olunma", "əldə edilmə", "çətinliklə əldə olunma" kimi mənaları da əhatə edir. Sözün mənşəyi türk dillərindəki "minmək" felinə dayanır və məchul formada işlənərək fəaliyyətin edildiyini, nəticəni vurğulayır.