Məfsəl (ərəbcə مَفْصِل - məfsil) sözü oynaq, bənd və ya buğum kimi tərcümə olunsa da, həqiqətən də daha geniş və dərin bir mənaya malikdir. Sadəcə sümük birləşməsi kimi qavranılmamalı, daha çox hərəkət mexanizminin əsasını təşkil edən kompleks bir struktur olaraq nəzərdən keçirilməlidir.
Biologiya baxımından məfsəl, iki və ya daha çox sümüyün bir-biri ilə birləşdiyi və müxtəlif dərəcədə hərəkət imkanı təmin edən bir anatomik quruluşdur. Bu birləşmə sadəcə sümük-sümük təması deyil, həmçinin əzələlər, bağlar, qığırdaqlar və sinovial mayenin də iştirak etdiyi mürəkkəb bir sistemdir. Sümük başlarının formasından, ətrafdakı bağların möhkəmliyindən və əzələlərin təsirindən asılı olaraq, məfsəllər müxtəlif hərəkət növlərini - fırlanma, əyilmə, uzanma, yanlara əyilmə və s. - yerinə yetirməyə imkan verir.
Məfsəllərin hərəkətlilik dərəcələrinə görə təsnifatı da mövcuddur. Bəzi məfsəllər çox hərəkətli (məsələn, çiyin və bud məfsəlləri), bəziləri isə az hərəkətli və ya tamamilə hərəkətsiz (məsələn, kəllə sümüklərinin birləşmələri) ola bilər. Bu fərqlər məfsəlin funksiyasından və yerləşdiyi bədən hissəsindən asılıdır. Məsələn, əllərin incə hərəkətlərini təmin edən məfsəllər, ayaqların ağırlığı daşıyan və sabitliyi təmin edən məfsəllərdən çox fərqlənir.
Məfsəl mexanizminin pozulması müxtəlif xəstəliklərə, məsələn, artroz, artrit və s. səbəb ola bilər. Bu xəstəliklərin müalicəsi məfsəlin strukturunun və funksiyasının dəqiq anlaşılmasını tələb edir. Beləliklə, "məfsəl" sadə bir söz olmaqdan daha çox, insan bədəninin mürəkkəb və zərif hərəkət sisteminin əsasını təşkil edən bir anlayışdır.