Lərzələnmək, titrəmək və ya əsmək hərəkətlərini ifadə edən bir felldir. Sadəcə "lərzəyə gəlmək" demək deyil, bu hərəkətin arxasında yatan səbəbləri və təsirləri daha geniş miqyasda əhatə edir. Lərzələnmə, bədənin istər könüllü, istərsə də könülsüz əzələlərinin ritmik və ya qeyri-ritmik olaraq qısalması və boşalması nəticəsində baş verən titrəmə və ya sarsıntı halını ifadə edir.
Bu, soyuqdan, qorxudan, xəstəlikdən, həyəcandan və ya digər fiziki və psixoloji amillərdən qaynaqlana bilər. Məsələn, şiddətli soyuqda bədənin hərarətini qorumaq üçün əzələlərin ritmik şəkildə qısalması nəticəsində lərzələnmə baş verir. Qorxu və ya həyəcan zamanı isə sinir sisteminin reaksiyası olaraq bədənin titrəməsi müşahidə olunur. Bu, həm də müəyyən növ xəstəliklərin əlaməti ola bilər.
Lərzələnmənin şiddəti və tezliyi səbəbindən asılı olaraq dəyişir. Zəif lərzələnmə çətinlik törətməsə də, güclü lərzələnmə hərəkət etməyi, danışmağı və hətta normal fəaliyyəti çətinləşdirə bilər. Ona görə də lərzələnmənin səbəbini müəyyən etmək və müvafiq müalicə üsullarından istifadə etmək vacibdir. Bəzən sadəcə isti bir əşya tutmaq və ya sakitləşmək kifayət edir, bəzən isə həkim müalicəsi tələb oluna bilər.
Qısaca desək, "lərzələnmək" sözü sadə bir titrəmədən daha çox, bədənin müəyyən bir vəziyyətə reaksiyasını, həm fiziki, həm də emosional səviyyədəki dəyişiklikləri əks etdirən daha mürəkkəb bir hadisəni ifadə edir. Bu səbəbdən, bu sözün mənasının tam olaraq dərk edilməsi onun kontekstindən asılıdır.