Kirpikcik sözü, Azərbaycan dilinin izahlı lüğətlərində sadəcə qısa və kiçik kirpik kimi təsvir edilməklə yanaşı, daha geniş və maraqlı bir mənaya da malikdir. Əslində, bu sözün iki əsas mənası vardır.
Birinci mənası, hər kəsin yaxşı tanıdığı, göz qapaqlarının kənarında sıx bir şəkildə yerləşən qısa və nazik kirpiklərin daha kiçik və incə olanlarına aiddir. Bu kiçik kirpiklər, gözün qorunmasında əsas kirpiklərlə birlikdə rol oynayır, toz və digər kiçik hissəciklərin gözlərə düşməsini əngəlləyir.
İkinci və daha maraqlı mənası isə, mikroskopik dünyaya aiddir. Bu mənada kirpikcik, adətən cəm halda ("kirpikciklər") istifadə olunur və bəzi heyvan hüceyrələri və bitkilərdəki hərəkət orqanoidlərini ifadə edir. Bu kiçik, ipək kimi nazik törəmələr, hüceyrələrin hərəkət etməsinə, mayelərdə üzməsinə və ya ətraf mühitlə qarşılıqlı təsirlərinə kömək edir. Kirpikciklər, hərəkətlərini koordine olunmuş şəkildə həyata keçirərək hüceyrənin özünü irəli itələməsini və ya ətrafdakı maddələri özünə çəkməsini təmin edirlər. Paramecium kimi birhüceyrəli orqanizmlərin hərəkətində və ya bəzi bitki hüceyrələrinin maye axınının tənzimlənməsində mühüm rol oynayırlar. Onların quruluşu və hərəkət mexanizmi olduqca mürəkkəb və maraqlıdır.