İrpə sözü Azərbaycan dilində ürpənmə, qorxu və ya təəccüb hissi ilə bir az geri çəkilmə, sıçrayış kimi ifadə olunur. Sadəcə "ürpəmək" deyil, daha çox ürpənmənin fiziki bir təzahürüdür – birdən-birə, qəfil hərəkət, əzələlərdəki gərginlik, bədənin qısa müddətli donması və ya geri çəkilməsi kimi təsəvvür oluna bilər. Bu, qorxu, təəccüb, xoşagəlməz bir hiss və ya gözlənilməz bir hadisə ilə bağlıdır. "Ürpəmək" daha çox daxili bir hissi, "irpə" isə həmin hissin xarici, fiziki ifadəsini əks etdirir.
"İrpə getmək" ifadəsi isə bir şeydən qorxub, təəccüblənərək və ya xoşagəlməz bir vəziyyətlə qarşılaşaraq birdən-birə geri çəkilmək, sıçrayış etmək mənasını verir. Bu hərəkət tez və refleksiv olur, şüurlu bir qərarın nəticəsi deyil.
Misal olaraq, verilən şeir parçasında gəlinin şəxsin görünüşündən təəccüb və ya qorxu hissi keçirməsi və buna görə də baxmaması, hətta bədəninin irpəməsi bildirilir. Bu, sadəcə baxmamaqdan daha güclü, daha fiziki bir reaksiyanı göstərir. Gəlinin hərəkəti, ona qəfil və gözlənilməz görünən bir şeylə qarşılaşdığını və bu hadisədən fiziki olaraq irpəndiyini əks etdirir.