İncinarlıq (mühəndislik) – "injener" sözündən törəmiş bir termin olaraq, müxtəlif sahələrdə texniki problemlərin həlli üçün elmi biliklərin və praktik bacarıqların tətbiqini əhatə edən geniş bir sahədir. Sadəcə bir elm olmaqdan kənara çıxan incə və mürəkkəb hesablamalar, dizaynlar və yaradıcılıq proseslərini birləşdirən bir peşədir.
İncinarlıq, qədim zamanlardan bəri insan həyatının ayrılmaz hissəsi olub. Qədim Misir piramidaları, Roma akveduktları, orta əsr qalaları və daha sonralar sənaye inqilabının əsərləri mühəndislik düşüncəsinin və bacarığının bariz nümunələridir. Bu əsərlər, yalnız fiziki quruluşlar deyil, həm də o dövrlərin elmi biliklərinin və texnoloji imkanlarının əyani təcəssümüdür.
Müasir incənarlıq isə, çox geniş və müxtəlif sahələri əhatə edir. Mexanika, elektrik, kimya, kompüter elmləri, biologiya və digər elmlərin prinsiplərinə əsaslanan müxtəlif mühəndislik ixtisasları mövcuddur. Məsələn, inşaat mühəndisliyi binaların, körpülərin və digər quruluşların layihələndirilməsi və tikintisini, elektrotexnika isə elektrik enerjisinin istehsalı, ötürülməsi və istifadəsini əhatə edir. Həmçinin, aviasiya, kosmik, kimya, neft-qaz, biotibbi mühəndislik və s. kimi çoxsaylı sahələr də incənarlığın tərkib hissəsidir.
S.Ə. Şirvani'nin "bihəddü hesab" ifadəsi incənarlığın dərinliyinə və genişliyinə işarə edir. Həqiqətən də, hər bir incənarlıq problemi özündə unikal çətinliklər və həll yolları daşıyır. Bu sahənin davamlı olaraq inkişaf etməsi, yeni texnologiyaların və elmi kəşflərin tətbiqi, incənarlığın həddsiz imkanlarını daha da genişləndirir və insan həyatının bütün sahələrini əhatə edir.