Hidroakustika (yun. hydor – su + akoustikos – eşitmə) su mühitində səs dalğalarının yayılmasını, qəbulunu və emalını öyrənən akustika sahəsidir. Sadəcə səsin suda necə yayıldığını deyil, daha geniş bir kontekstdə, bu yayılmanın fiziki xüsusiyyətlərini, müxtəlif amillərin (temperatur, duzluluq, təzyiq, dəniz dibi relyefi və s.) təsirini, səsin su altında necə əks olunduğunu, yayıldığını və udulduğunu, həmçinin bu hadisələrin riyazi modelləşdirilməsini və texnoloji tətbiqlərini əhatə edir.
Hidroakustikanın tədqiqat obyekti olduqca genişdir. O, okean səs-küyünün tədqiqatından tutmuş, sualtı obyektlərin aşkarlanması və təyini metodlarının inkişafına qədər müxtəlif sahələri əhatə edir. Məsələn, hidroakustika vasitələri balıq ehtiyatlarının qiymətləndirilməsində, sualtı topoqrafiyasının xəritələşdirilməsində, dənizdə gəmi və sualtı qayıqların naviqasiyasında, həmçinin hərbi məqsədlər üçün istifadə olunur.
Bu sahənin inkişafında sonar texnologiyalarının rolu çox böyükdür. Sonar (Sound Navigation And Ranging - səs naviqasiyası və məsafə ölçməsi), sualtı obyektlərin aşkarlanması və onlara qədər olan məsafənin müəyyən edilməsi üçün səs dalğalarından istifadə edən bir texnologiyadır. Müxtəlif növ sonarlar müxtəlif məqsədlər üçün istifadə olunur; məsələn, aktiv sonarlar öz əks-sədaları əldə etməklə işləyir, passiv sonarlar isə ətrafdakı səsləri dinləməklə işləyir.
Hidroakustikanın inkişafı elmi kəşflərə, texnoloji yeniliklərə və yeni tətbiqlərə səbəb olur. Bu sahənin gələcəkdə okeanların daha yaxşı anlaşılmasında, dəniz sərvətlərinin daha effektiv istifadəsində və dəniz mühitinin qorunmasında mühüm rol oynayacağı gözlənilir.