Epos (yun. ἔπος - söz, rəvayət) ədəbiyyatda geniş yayılmış bir janrdır. Qədim dövrlərdən bəri şifahi ənənə ilə yaşayan, nəsildən-nəslə ötürülən və böyük həcmli, qəhrəmanlıq hadisələrini, tarixi və mifoloji rəvayətləri əhatə edən əsərlərə epos deyilir. Bu əsərlər ümumiyyətlə, bir qəhrəmanın və ya qəhrəmanların qeyri-adi macəralarını, igidliyini, mübarizəsini, qələbələrini və ya məğlubiyyətlərini söyləyir.
Eposlar yalnız hadisələrin təsvirinə deyil, həm də o dövrün əxlaqına, inanclarına, dünya görüşünə, həyat tərzinə və mədəniyyətinə aydınlıq gətirir. Onlarda milli xarakter, tarixi hadisələr, əfsanələr, miflər və folklor elementləri əks olunur. Bu səbəbdən də eposlar yalnız ədəbi əsər kimi deyil, həm də tarix, antropologiya və mədəniyyətşünaslıq baxımından da böyük əhəmiyyətə malikdirlər.
“Koroğlu eposu” Azərbaycan ədəbiyyatının ən qiymətli nümunələrindən biridir. Bu eposda Koroğlunun igidliyi, haqsızlığa qarşı mübarizəsi, xalq sevgisi və öz dövrünün sosial-siyasi həyatı parlaq şəkildə təsvir olunur. Eposlar, həmçinin, müxtəlif xalqların mədəni irsi və tarixi yaddaşı üçün əvəzsiz bir mənbə rolunu oynayırlar.
Qəhrəmanlıq eposları geniş yayılmış epos növlərindən biridir. Bu janrda qəhrəmanlıq, cəsarət, şücaət, igidlik və vətən sevgisi ön plana çıxır. Ancaq eposlar yalnız qəhrəmanlıq mövzularını deyil, məhəbbət, xəyanət, intiqam, ədalət kimi müxtəlif mövzuları da özündə birləşdirə bilər. Eposun yazılı və şifahi ənənədə mövcud olan variantları da ola bilər, bu da onun zənginliyini daha da artırır.