Drujinaçı sözü qədim Şərq xalqlarının, o cümlədən Azərbaycanın tarixində mühüm yer tutan hərbi birləşmə olan drujinanın üzvünə verilən addır. Sadəcə "drujina üzvü" və ya "drujina nəfəri" kimi tərif etmək bu terminin əhatə etdiyi geniş məna və tarixi əhəmiyyətini tam əks etdirmir.
Drujinaçılar, adətən, hökmdarın, xanının və ya başqa nüfuzlu şəxsin ətrafında toplaşan, ona həm hərbi, həm də siyasi baxımdan sadiq olan seçilmiş döyüşçülər idi. Onlar sadə əsgərlərdən fərqli olaraq, yüksək döyüş bacarığı, sadiqlik və şəxsi sədaqətlə seçilirdilər. Drujinanın tərkibində müxtəlif sosial təbəqələrdən olan insanlar ola bilsə də, onların hamısı öz ustalarına sədaqətlə xidmət edir və hərbi əməliyyatlarda əsas rol oynayırdılar.
Drujinaçı olmaq nəinki hərbi bacarıq tələb edirdi, həm də yüksək sədaqət, cəsarət və şərəf hissi kimi keyfiyyətləri özündə cəmləşdirirdi. Onlar həm döyüş meydanında, həm də siyasi məsələlərdə hökmdarlarına yaxından kömək edir, onun əmrlərini yerinə yetirir və onun hakimiyyətini qoruyurdular. Drujinaçılar, ölkənin müdafiəsində, düşmənlərlə mübarizədə və hökmdarın iç və xarici siyasətində mühüm rol oynayırdılar. Beləliklə, drujinaçı sadəcə bir əsgər deyil, həm də hökmdarının etibarlı və yaxın adamı, siyasi sisteminin vacib bir hissəsi idi.
Qeyd etmək vacibdir ki, "drujinaçı" termini tarixi kontekstdən asılı olaraq fərqli mənalar da daşıya bilər. Bu terminin dəqiq mənasını anlamaq üçün müəyyən bir dövrün və coğrafi bölgənin tarixi mənbələrinə müraciət etmək zəruridir. Ancaq ümumi olaraq, drujinaçı tarixdə güclü, sədaqətli və bacarıqlı döyüşçü kimi tanınırdı.