Cınqırov – səs çıxarmaq üçün istifadə olunan, içərisində metal lövhələr və ya zəncirlər olan kiçik, əsasən metal əşyadır. Zənglərin kiçik bir forması kimi düşünülə bilər, lakin adətən daha sadə quruluşa və daha yüksək, daha kəskin səsə malikdir. Səs çıxarmaq mexanizmi əşyanın sallanması və ya silkələnməsi ilə təmin olunur; metal hissələrin bir-birinə dəyərək xarakterik cınqıltı səsi yaradırlar.
Tarix boyu cınqırovlar müxtəlif məqsədlər üçün istifadə olunmuşdur. Heyvan sürülərinin idarə edilməsindən tutmuş, dini mərasimlərdə və bayramlarda istifadə edilməsinə qədər geniş spektrdə tətbiq olunmuşdur. Kənd təsərrüfatında heyvanların bir yerdə saxlanılmasında, axtarışda olan insanları xəbərdar etməkdə, və ya sadəcə olaraq bir növ səs siqnalı kimi geniş yayılmışdır. Həmçinin, bəzən bəzək əşyası kimi də istifadə olunur; geyimlərə, heyvanlara və ya əşyalara bərkidilərək estetik bir görünüş yaradırlar.
Cınqırovun səsi, kəskin və aydın olması səbəbindən, məsafədən eşidilir və bu səbəbdən də müxtəlif xəbərdarlıq və siqnalizasiya sistemlərində istifadə olunmuşdur. Müasir dövrdə hələ də bəzi sahələrdə istifadə olunmasına baxmayaraq, elektron cihazların yayılması ilə cınqırovların tətbiqi əhəmiyyətli dərəcədə azalmışdır. Ancaq, tarixi və mədəni əhəmiyyəti nəzərə alınaraq, bəzi ənənələrdə və sənət əsərlərində hələ də yer alır.
Cınqırovun sadəliyinə baxmayaraq, həm funksional, həm də estetik dəyəri ilə maraqlı və tarixi bir əşyadır. Onun səsi müxtəlif mədəniyyətlərdə müxtəlif assosiasiyalara malikdir; bəziləri üçün xoş bir səs, bəziləri üçün isə xəbərdarlıq və ya həyəcan əlamətidir. Bu səbəbdən də, cınqırov sadəcə bir səs çıxaran vasitədən daha çoxdur; o, tarixin, mədəniyyətin və ənənələrin bir parçasıdır.